Новая рука человека стоит дешевле

Павел Григоров: «Люди среднего возраста не любят использовать бионические протезы, а вот молодежи, наоборот, нравится футуристический дизайн». - Газета СМ Номер один
Олег Гальцев сам сделал себе протез. Он обошелся ему в пять тысяч рублей. Фирмы предлагали ему протез почти за шесть миллинов. - Газета СМ Номер один
Фото: baik-info.ru
Студенты из Иркутска работают над необычной технологией Павел Григоров: «Люди среднего возраста не любят использовать бионические протезы, а вот молодежи, наоборот, нравится футуристический дизайн».

Наверное, не нужно особо объяснять, что значит для человека, потерявшего конечность и ставшего инвалидом, возвращение к нормальной жизни. В этом помогает протезирование — к примеру, изготовление протезов рук или ног. Сейчас технологии развиваются, и постепенно простые протезы примитивных конструкций заменяются на более сложные и функциональные. Авангардом медицинской инженерии сегодня являются бионические протезы.

Но чем сложнее протез, тем он дороже. К примеру, стоимость бионического протеза кисти руки начинается от двух миллионов рублей. Ситуацию решили изменить молодые программисты и инженеры. Они уверены, что цены на бионические протезы искусственно завышены, и предлагают собственные технологии. В числе разработчиков — начинающие профессионалы из Иркутска. Студент ИРНИТУ Павел Григоров объединил команду молодых специалистов разного профиля: конструкторов, медиков, дизайнеров, чтобы разработать бионический протез руки для инвалидов, которые лишены лучезапястного сустава.

Еще учась в школе, Павел Григоров мечтал улучшить организм человека с помощью механизмов, и ближе всего к футуристической идее оказалось протезирование. Он поступил в Иркутский политех на специальность «Робототехника». Вместе с научным руководителем Алексеем Говорковым представил идею протеза на конкурсе «Авангард науки». Иркутяне победили и получили скромный грант на исследования. Позднее разработка была представлена на IV Всероссийском форуме «Наука будущего — наука молодых» в Сочи в мае 2019 года. Там они получили грант уже в размере 500 тысяч рублей.

Вдохновил иркутян опыт программиста из Минска Олега Гальцева. В 2016 году он создал самодельный протез руки для отца и выложил технологию в интернет. Протез можно изготовить и собрать дома. Предложенные им чертежи и схемы впечатлили и обнадежили тех, кто уже отчаялся когда-нибудь иметь хороший протез, а также вдохновили молодых профессионалов на исследования.

Иркутские студенты взяли за основу модель, предложенную Олегом Гальцевым из Минска, и стали работать над ее усовершенствованием. По словам Павла Григорова, они не ставили задачу сделать протез инновационным, для начала им было важно повторить уже имеющийся опыт. Но в процессе работы стали встраивать новые технические решения.

Напечатать протез на принтере

Одно из таких решений — печать на 3D-принтере. Это значительно удешевит протез, не нужно будет искать оснастку и формовочное оборудование для листовых металлов. Плюс это сократит время выполнения — на принтере можно за пару дней напечатать весь протез. Кроме того, иркутянами была разработана автоматическая смена хвата: ведь чтобы взять стакан или ключ, большой палец нужно повернуть на 90 градусов. Понаблюдайте, когда вы берете стакан: ваш большой палец противопоставлен остальным, а когда берете ключ в руку, то он находится сверху. В большинстве существующих протезов большой палец крутится механически второй рукой, и если есть вторая рука, то это еще нормально. А если ее нет, то нужно протезом поворачивать пальцы на обеих. Автоматический поворот пальца значительно упростит жизнь инвалидам.

— А еще мы можем каждый протез делать со своим дизайном. Такой запрос трудно выполнить большим компаниям с конвейерным производством. А у нас будущий пользователь может сам выбрать дизайн или разработать его вместе с нами. Он получит протез, к созданию которого сам причастен, и тогда он точно не будет его стесняться, — говорит Павел Григоров. — Интересно, что в основном люди среднего возраста не любят использовать бионические протезы, потому что они привлекают внимание, а предпочитают силиконовые кисти в ущерб функционалу. Силиконовые кисти, которые не могут сгибаться, дают видимость здоровой руки и психологически помогают быть как все, не выделяться. Молодым, на-
оборот, нравится футуристичный дизайн, они нормально воспринимают эти протезы, дети иногда — как игрушку или гаджет.

Искусственная рука управляет домом

Бионический протез состоит из кисти и культеприемной гильзы — это чехол для руки, к которому нужно «прикрутить» кисть. На внутренней части этого чехла гильзы находятся электронные датчики, которые воспринимают мельчайшие электрические импульсы в мышцах. Датчики посылают сигнал в микропроцессор в робокисти о том, что человек напряг мышцу. Сигнал обрабатывается, и человек принимает решение сжать или разжать кисть, сменить хват или сделать какое-то другое движение.

У модели протеза, который разрабатывают в Иркутске, автоматическая смена хвата и позиционирование пальцев. Можно отслеживать положение пальцев по углам, задавать сложные жесты или двигать пальцами на нужное расстояние.

— Современные протезы технологичны. Многие из них поддерживаются со смартфона: можно задать жест, и при напряжении мышцы кисть его примет. Например, компания «Моторика» в Москве встраивает в свои протезы элементы управления умным домом. Например, умным чайником можно будет управлять с протеза. Мы хотим воспользоваться этим опытом, — говорит Павел Григоров. — Главная проблема, с которой мы столкнулись, — создание культеприемной гильзы. Мы хотели заказать ее в Иркутске, но нам отказали, потому что очередь из нуждающихся очень велика, поэтому решили делать гильзу сами.

Нужны сенсоры на пальцах

Конструкцию гильзы-переходника в итоге придумал студент политеха, будущий самолетостроитель Лев Шеметов. Его специализация — 3D-моделирование.

Проблема была и с освоением электротехники. С датчиков поступают довольно специфические сигналы, шумы, их надо отфильтровывать, для этого ребята усиленно изучают электротехнику. Протез пока не закончен. Он будет съемным. В данный момент он боится воды, если не защитить его силиконовой перчаткой.

Павел Григоров пояснил, что главная проблема протезов — отсутствие обратной связи.

— Если пользователь протеза в темноте уткнется пальцем в стену, то он поймет это только потому, что конструкция упрется ему в культю. На самих кончиках пальцев нет сенсоров, которые могут послать осязательные сигналы в мозг, и поэтому работать с протезом в темноте трудно. Сейчас создаются чувствительные мембраны, сигнализирующие о том, что есть касание. Мы доделываем опытный образец, чтобы отдать его на испытание пользователю.

Студентка Иркутского политеха Татьяна Янчук, будущий специалист в области самолето-вертолетостроения, занимается в проекте прочностным анализом конструкции протеза из 3D-пластика, подбором направлений слоев печати и подбором вида материалов. «Правильно подобрать материал для протеза важно для того, чтобы знать, какую нагрузку при данных размерах он сможет выдержать и какие рекомендации для пользователя мы можем дать», — говорит Татьяна.

Конечного варианта протеза пока нет. Проект развивается.

27 лет ждал технологии

Но иркутяне не единственные, кто пошел по пути программиста из Минска Олега Гальцева. Протез смог сделать себе и мужчина из Калининграда.

— Себестоимость моего протеза руки составляет чуть более 20 тысяч рублей, и сделать его может даже школьник, — в интервью «СМ Номер один» утверждает 46-летний Денис Артемьев, который самостоятельно смастерил себе протез руки по чертежам Олега Гальцева.

На своей странице в «Фейсбуке» Денис выложил фото всех этапов этой работы.

— В 1993 году я окончил техникум по специальности теле-радиомастер. А робототехникой увлекся еще задолго до травмы, — рассказывает Денис Артемьев. — Мы с другом сидели и рисовали чертежи различных механизмов. Тогда и в мыслях не было что-то такое делать. После травмы в 1991 году в Москве мне поставили первый бионический протез, и тогда я задумался над его усовершенствованием. Я был правша, пришлось переучиваться. И вот думал 27 лет, пока не появились доступные мне технологии и возможности, а также личный пример других кулибиных.

То, что я взялся за изготовление протеза, — своего рода протест против этих цен, против недоступности и элитарности подобных вещей. Мне предложили в одной протезной организации протез почти за шесть миллионов рублей, причем не самый лучший вариант. В среднем в России цены на нужные мне протезы порядка трех миллионов рублей. А ведь этот протез может сделать любой школьник на уроке труда.

Могу сказать, сколько я вложил — порядка пяти тысяч рублей. Да, у меня были готовые гильза, датчики и батарея, но если бы их не было, то потребовалось бы еще 15 тысяч рублей, не более. Благодаря Олегу Гальцеву я начал что-то свое придумывать — уже знаю, где какие слабые места могут быть, что необходимо, а что можно убрать.

Я читал о работе ваших студентов. Они молодцы, сделали руку по тем же файлам, что и я. Им повезло больше: их заметили нужные люди, есть финансовая поддержка и оборудование. Они серьезно настроены. Правда, их ожидает масса сюрпризов, потому что 3D-печать не для массового потребителя. Им придется создавать технологию заново. Вопреки расхожему мнению, 3D-печать дороже и дольше, чем литье, плюс низкая механическая и термическая стойкость деталей. А вообще, было бы интересно с ними пообщаться, — говорит Денис Артемьев.

Как получить от государства

В Иркутской области высокотехнологичными протезами граждан льготной категории с 2015 года обеспечивает региональное отделение Фонда соцстрахования. За это время высокофункциональные протезы получили 36 человек, половина из которых — это люди в возрасте от 25 до 50 лет, чуть меньше половины — дети и подростки до 18 лет.

Высокофункциональные протезы достаточно просты в обращении. Они позволяют активно заниматься спортом, домашним хозяйством. Подать документы на получение протеза можно любым удобным способом — лично через филиал реготделения по месту жительства, офисы МФЦ, «Почту России», а также с помощью портала «Госуслуги».

Олег Гальцев сам сделал себе протез. Он обошелся ему в пять тысяч рублей. Фирмы предлагали ему протез почти за шесть миллинов. Текст: Наталья Розова
 
По теме
73 человека нарушили режим самоизоляции в Иркутской области - Комсомольская правда Полицейские проверили 14 000 иркутян, прилетевших из стран, где есть заболевшие коронавирусом Мария КНЯЗЕВА Проверки соблюдения режима самоизоляции жителями Иркутской области проходят ежедневно.

03.04.2020
 
Усольчане дистанционно получают рецепты на льготные лекарства - Usolie.Info С 30 марта Усольская городская больница организовала дистанционную выписку льготных лекарственных препаратов для пациентов  старше 60 лет, чтобы свести к минимуму необходимость выходить из дома для пожилых людей.

03.04.2020
 
 
Коронавирус в Бурятии, последние новости на 3 апреля 2020: детские пособия и все льготы продлевают автоматически. - Комсомольская правда Мы собрали последние новости о ситуации с коронавирусом в Бурятии на 3 апреля 2020 года Ольга ЛИПЧИНСКАЯ Коронавирус в Бурятии, последние новости на 3 апреля 2020: республика сплотилась в борьбе против вируса.

03.04.2020
Онлайн-марафон балетов «Классика и современность» от Иркутского областного музыкального театра им. Н.М. Загурского - Министерство культуры и архивов В конце марта и начале апреля запланированные в театре показы балетов были отменены в связи с осложнением эпидемиологической обстановки.
Министерство культуры и архивов
02.04.2020
Леонид Усов — новая фигура в думе Иркутска. В сентябре он стал депутатом по округу № 5, расположенном в Ново-Ленино, и сразу же был избран на должность заместителя председателя.
02.04.2020 Газета Иркутск
В условиях борьбы с эпидемией нового коронавируса 19 марта в Иркутске закрылись все театры.
02.04.2020 Газета Иркутск
Скальпель, пинцет, микроскоп, рыбий клей, мел, папиросная бумага, ватные палочки, мешочки с дробью, разные утюжки – такой необычный набор инструментов используют реставраторы произведений искусства.
01.04.2020 Газета Областная
Игорь Кобзев: При отказе или нарушениях режима карантина будем действовать жестко, строго в рамках Закона - Газета Областная Об этом исполняющий обязанности Губернатора Иркутской области Игорь Кобзев заявил на заседании оперативного штаба по противодействию распространению коронавируса на территории Приангарья.
Газета Областная
03.04.2020
ТПП Восточной Сибири передала в региональное правительство второй пакет предложений по поддержке бизнеса - ТПП Восточной Сибири Президент Союза «Торгово-промышленная палата Восточной Сибири» Алексей Соболь передал главе региона Игорю Кобзеву актуализированные предложения по государственной поддержке субъектов малого и среднего бизнеса Приангарья.
ТПП Восточной Сибири
02.04.2020
Двести дней и ночей. Дольше многих войн длилась Сталинградская битва, ставшая началом коренного перелома во Второй мировой войне.
01.04.2020 Газета Областная
Различные бытовые травмы с начала 2020 года в Иркутской области получили 57 детей, сообщает 2 апреля 2020 года пресс-служба ГУ МВД по региону Из общего количества 28 травм связаны с укусами домашних собак.
02.04.2020 Газета Областная
Управление Росреестра по Иркутской области выдало лицензии на осуществление геодезической и картографической деятельности организациям ООО «Дело» и ООО «Межевая компания «Кадастр».
Сибирские новости
03.04.2020
Администрация Братска проводит конкурсные процедуры по выбору подрядных организаций на благоустройство двух общественных территорий по федеральному проекту «Формирование комфортной городской среды».
03.04.2020 Администрация г. Братск
Об этом исполняющий обязанности Губернатора Иркутской области Игорь Кобзев заявил на заседании оперативного штаба по противодействию распространению коронавируса на территории Приангарья.
03.04.2020 Газета Областная