Первый выпуск зрители увидели 1 сентября 1964 года.
Изначально программы выходили в виде картинок с закадровым текстом. Затем появились кукольные мини-спектакли, в которых принимали участие артисты МХАТ и Театра сатиры. У каждого поколения телезрителей были свои любимые «дяди» и «тёти» – ведущие передачи. В советское время это были Валентина Леонтьева, Владимир Ухин, уроженка Тулуна Ангелина Вовк, Татьяна Веденеева, Юрий Николаев, Юрий Григорьев и многие другие известные артисты.
В современной России вместе с кукольными героями передачу вели Юлия Пустовойтова, Дмитрий Хаустов, Амаяк Акопян, Анна Михалкова, Оксана Фёдорова, Михаил Пореченков, Сергей Безруков, Николай Валуев, Дмитрий Маликов и другие.
Интересные факты из истории телепрограммыВ 1963 году главный редактор редакции программ для детей и юношества Валентина Федотова, побывав в ГДР и увидев мультсериал с песочным человечком, решила создать в СССР детскую вечернюю программу.
1 сентября 1964 года по 2-й программе ЦТ в 20:29 в эфир вышла первая семиминутная передача под руководством редактора Валерии Коноваловой и режиссёра Ларисы Крюковой, где одна чёрно-белая картинка сменяла другую, с закадровым текстом. Ведущей выступила диктор Центрального телевидения Нина Кондратова. Закончилась передача премьерой колыбельной песни «Спят усталые игрушки», а назвать программу решили «Спокойной ночи, малыши!»
В 1968 году «родился» Филя! В творческой мастерской программы «Спокойной ночи, малыши!» был создан первый легендарный персонаж передачи Филя, прототипом которого стал пёс Бравни, найденный на кукольном складе редактором Владимиром Шинкарёвым. Он придумал пёсику имя, а свой голос и добродушный характер подарил Филе его первый «папа» – артист Театра кукол имени Сергея Образцова Григорий Толчинский.
В 1971 году день рождения самого культового поросёнка страны − Хрюши. Редактору Владимиру Шинкарёву пришла идея добавить в передачу озорного и хулиганистого персонажа. Выпуск вела диктор Валентина Леонтьева. После дебюта на экране художница Ирина Власова нарисовала новый эскиз Хрюши, он помог определить характер куклы и выстроить новую линию поведения в интермедиях. Голос Хрюше подарила артистка Театра кукол имени Сергея Образцова Наталья Державина, которая продолжала играть роль Хрюши около 30 лет.
В 1974 году появился Степашка. Перед самым эфиром сломалась кукла Ерошка. Находчивому редактору Владимиру Шинкарёву тут же пришла идея заменить Ерошку на новую куклу. Он убежал в неизвестном направлении, крича на ходу: «Начинайте!» Диктор Наталья Челобова поздоровалась с телезрителями. Рядом с ней – Филя. Но кто же займёт место Ерошки? В этот вечер детей ждал мультфильм «Зайчик заблудился».
Вдруг по окончании мультфильма в студии появился настоящий длинноухий зайчонок и гордо заявил: «Меня зовут Степан!» Все обрадовались, а Филя по-мужски добавил: «Оставайся с нами, будем передачу вместе вести, только звать мы тебя будем Степашка!» А «мамой» Степашки стала актриса Москонцерта Наталья Голубенцева.
В 1982 году в программу прилетела Каркуша – изобретение редактора Игоря Петрова. Он назвал куклу Каркаша, но маленький сын Галины Орловой, режиссёра программы, услышав это имя, сказал: «Звучит некрасиво. Пусть лучше будет Каркуша!» Так родилась самая умная Ворона на свете, роль которой стала исполнять драматическая актриса Гертруда Суфимова. А создали неповторимый образ и характер Каркуши художник-постановщик Ольга Быкова и мастер-кукольник Марина Рытман.
В 1984 году «родился» первый Мишутка по эскизам Ольги Быковой. Кукла получилась очень удачной и симпатичной, со своим характером и линией поведения. Было принято решение ввести Мишутку в основной состав знаменитой четвёрки: Фили, Хрюши, Степашки и Каркуши, с которыми он проработал в передаче много лет. Его «мамой» стала актриса Галина Марченко, а изготовила мастер-кукольник Галина Крутипорох.
